フィルタリカッチ方程式
[Z,H]=gfare(Sl)
線形システム (syslin
リスト)
対称行列
実数行列
一般化フィルタ代数リカッチ方程式 (GFARE).
Z
= 解, H
= ゲイン.
Sl=[A,B,C,D]
の GFARE は次のようになります:
ただし, S=(eye()+D'*D)
, Si=inv(S)
, R=(eye()+D*D')
, Ri=inv(R)
そして, H=-(B*D'+Z*C')*Ri
は
A+H*C
が安定となるよう設定されます.