LQG/LTR (loop transform recovery)設計
[kf,kc]=lqg_ltr(sl,mu,ro)
状態空間表現の線形システム (syslin
リスト)
``十分に小さく''選択した正の実数
コントローラおよびオブザーバのカルマンゲイン.
以下のシステムのカルマンゲインを返します:
評価関数:
/+oo | J = E(| [z(t)'*z(t) + ro^2*u(t)'*u(t)]dt) lqg | / 0 | ![]() | ![]() |
lqg/ltr 手法は, 以下のように設定したL,mu,H,ro
に似ています:
J(lqg) = J(freq) ただし,
/+oo * * * J = | tr[S W W S ] + tr[T T]dw freq | /0 | ![]() | ![]() |
そして