閉ループ行列
[Acl]=h_cl(P,r,K) [Acl]=h_cl(P22,K)
連続時間動的システム: それぞれ拡張プラントまたはノミナルプラント
1x2 行ベクトル, P
の
2,2 部分の次元 (r=[rows,cols]=size(P22)
)
連続時間線形動的システム: コントローラ
実数正方行列
標準プラント P
を
(r=size(P22)
とコントローラ K
と共に)
指定すると,この関数は閉ループ行列 Acl
を返します.
閉ループ系の内部安定性を確保するために,Acl
の極は,
安定である必要があります.
Acl
は線形システム[I -P22;-K I]^-1
のA
行列,すなわち,
lft(P,r,K)
のA
行列です
F. D.
Version | Description |
5.4.0 | Sl が
連続時間線形システムであることを確認するようになりました.
この修正は,この コミットにより導入されました. |