連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値
g=krac2(sys)
SISO線形システム (syslin)
定数
krac2(sys) は フィードバック g を有するシステムsys (sys/.g)が2つの等しい実数の極を有するような ゲインgを計算します.
krac2(sys)
sys
sys/.g
g
h = syslin('c', 352*poly(-5,'s') / poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf evans(h,100) g = krac2(h) hf1 = h/.g(1); roots(hf1.den) hf2 = h/.g(2); roots(hf2.den)