無限大にある極及びゼロを取り除く
[Stmp,Ws]=colregul(Sl,alfa,beta)
syslin
リスト
実数 (新しい極およびゼロの位置)
Stmp=Sl*Ws
がプロパーで
D
行列がフルランクとなるようなプリフィルタWs
を計算します.
Sl
の無限大にある極はalfa
に移動されます.
Sl
の無限大にあるゼロはbeta
に移動されます.
Sl
は,
多項式D
行列が付属する可能性がある状態空間表現の
左可逆線形システム(syslin
リスト)であると仮定されます.