ゼロペンシル
[Z,U]=zeropen(Sl)
線形システム (状態空間形式[A,B,C,D]
のsyslin
リスト)
行列ペンシル Z=s*E-A
正方直交行列
Z= sE - F
は,行列
[A,B,C,D]
からなる
線形システム Sl
のゼロペンシルです.
ユーティリティ関数.
U
により,
[B;D]
の行圧縮,すなわち,
U*[B;D]=[0;*]
; が得られます:
Z
のゼロは Sl
のゼロです.