追尾用のフランシス方程式
[L,M,T]=gfrancis(Plant,Model)
状態空間表現の連続時間動的システム.
状態空間表現の連続時間動的システム.
実数行列
線形プラント:
および線形モデルを指定
プラントの状態量 x(t) の安定性を維持しつつ,
プラントがモデルを追尾する,すなわち,
e = y - ym ---> 0
ことが目標です.
u
はフィードフォワードおよびフィードバックにより
指定されます
行列 T,L,M は一般化フランシス方程式を満たします
行列 K
は,対 (F,G)
を安定化するように
選択する必要があります.
ディレクトリ demos/tracking
の使用例を参照ください.
Version | Description |
5.4.0 | Sl が
連続時間線形システムであることを確認するようになりました.
この修正は,この コミットにより導入されました. |