equação de Lyapunov
[X]=lyap(A,C,'c') [X]=lyap(A,C,'d')
matrizes quadradas de reais, C
deve ser
simétrica
X= lyap(A,C,flag)
resolve as equações matriciais
de tempo contínuo ou de tempo discreto de Lyapunov:
Perceba que existe uma única solução se e só se um autovalor de
A
não é um autovalor de -A
(flag='c'
) ou 1 sobre um autovalor de
A
(flag='d'
).