一般化双一次変換
[sl1]=bilin(sl,v)
線形システム (syslin
リスト)
4つのエントリを有する実数ベクトル (v=[a,b,c,d]
)
線形システムを状態空間形式sl=syslin(dom,A,B,C,D)
(syslin
リスト)
で指定すると,
sl1=bilin(sl,v)
は行列[A1,B1,C1,D1]
を有する
線形システムsl1
を返します.
ここで,行列[A1,B1,C1,D1]
は
その伝達関数H1(s)=C1*inv(s*eye()-A1)*B1+D1
が
H(z)=C*inv(z*eye()-A)*B+D
において
z
をz=(a*s+b)/(c*s+d)
で置換することにより
得られたものです.
w=bilin(bilin(w,[a,b,c,d]),[d,-b,-c,a])
の関係があります.