制御リカッチ方程式
[X,F]=gcare(Sl)
状態空間表現の連続時間線形動的システム
対称行列
実数行列
一般化制御代数リカッチ方程式(GCARE).
X
= 解 , F
= ゲイン.
Sl=[A,B,C,D]
に関するGCAREは次のようになります:
ただし, S=(eye()+D'*D)
, Si=inv(S)
, R=(eye()+D*D')
, Ri=inv(R)
そして, F=-Si*(D'*C+B'*X)
はA+B*F
が安定となるように設定されます.
Version | Description |
5.4.0 | Sl は連続時間線形動的システム
について確認されるようになりました.
この修正はこの
コミットにより導入されました. |