リカッチ方程式 (obsolete)
X=ric_desc(H [,E)) [X1,X2,zero]=ric_desc(H [,E])
実数正方行列
実数正方行列
実数
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ハミルトン行列を入力とするリカッチソルバ.
連続系の場合, 呼び出し手順は ric_descr(H)
(1入力)となります:
リカッチ方程式は次のようになります:
ハミルトン行列 H
は次のように定義できます:
呼び出し手順 [X1,X2,zero]=ric_descr(H)
の場合,
解はX=X1/X2
で得られます.
zero
= (Ec
)の右辺のL1ノルム
解X
は, X=riccati(A,Q,R,'c'))
によっても得られます.
離散時間の場合, 呼び出し手順は ric_descr(H,E)
(2入力)となります:
リカッチ解は以下のようになります:
G=B/R*B'
と定義すると,
ハミルトン行列のペンシル(E,H)
は
以下のようになります:
呼び出し手順 [X1,X2,err]=ric_descr(H,E)
の場合,
X
の解はX=X1/X2
で得られます.
zero
= (Ed
)の右辺のL1ノルム
解 X
X=riccati(A,G,C,'d')
'ただし,G=B/R*B'
) によっても得られます.
Version | Description |
6.1.0 | ric_desc() is declared obsolete. riccati()
replaces it. |