最小平衡実現
slb=minreal(sl [,tol])
syslin リスト
syslin
実数 (閾値)
[ae,be,ce]=minreal(a,b,c,domain [,tol]) は線形システムsl (syslin リスト) の平衡実現を返します.
[ae,be,ce]=minreal(a,b,c,domain [,tol])
sl
sl は安定であると仮定されます.
tol 閾値は equil1で使用されます.
tol
equil1
A=[-eye(2,2),rand(2,2);zeros(2,2),-2*eye(2,2)]; B=[rand(2,2);zeros(2,2)];C=rand(2,4); sl=syslin('c',A,B,C); slb=minreal(sl); ss2tf(sl) ss2tf(slb) ctr_gram(sl) clean(ctr_gram(slb)) clean(obs_gram(slb))