線形システムの離散化
[sld [,r]]=dscr(sl,dt [,m])
[A,B,C,D]
を含むsyslin
リスト.
実数, サンプル周期
入力ノイズの共分散 (連続時間)(デフォルト値=0)
m
が入力として指定された場合の出力ノイズの共分散 (離散時間)
サンプル値 (離散時間) 線形システム, syslin
リスト
線形システムの離散化.
sl
は次のような連続時間システムです:
dx/dt=A*x+B*u (+ noise)
.
sld
はsl
を
サンプルすることにより得られる離散時間システムです.